昊天有成命，二后受之。
成王不敢康，夙夜基命宥密。
於缉熙！
单厥心，肆其靖之。
昭昭上天有指令，文王武王受天命。成王不敢享安康，日夜安民细经营。多么光明多辉煌！竭虑殚精保天命，国家太平民安宁。
昊天：苍天。成命：既定的天命。
二后：二王，指周文王与周武王。受之：指承受天命。
成王：即姬诵，武王子。康：安乐，安宁。
夙（sù）夜：日夜，朝夕。基：谋划。命：政令。宥（yòu）密：宽仁宁静。
於（wū）：叹词，有赞美之意。缉熙：光明。
单：通“殚”，竭尽。厥（jué）：其，指成王。
肆：巩固。靖：安定。
参考资料：完善
1、
王秀梅 译注．诗经（下）：雅颂．北京：中华书局，2015：748-749
2、
姜亮夫 等．先秦诗鉴赏辞典．上海：上海辞书出版社，1998：652-654
